Vom Äthiopischen Igel selbst gibt es mehrere Unterarten, die alle in den trockenen Regionen Nordafrikas, Arabiens und im Irak leben. Nächste Verwandte sind die übrigen Wüstenigel. Dazu gehören der Indische Igel, der - wie der Name sagt - in Indien lebt, und Brandts Igel, der von Arabien über Kleinasien bis ins südliche Russland vorkommt.
Auch mit unserem einheimischen Igel sind die Wüstenigel und der Äthiopische Igel verwandt. Sie gehören zur selben Familie, bilden aber eine eigene Gattung. Weitere Verwandte sind die Vierzehenigel aus Afrika und die Ohrenigel, die ebenfalls in Nordafrika sowie in Vorder- und Innerasien und in Südosteuropa Zuhause sind.
Nicht verwandt sind die Wüstenigel mit den Stachelschweinen, auch wenn sie ihnen wegen des Stachelkleids etwas ähnlich sehen.