Felsen-Klapperschlangen sind relativ einfach in Terrarien zu halten. Weil sie jedoch Giftschlangen sind, sind sie nicht für Anfänger und schon gar nicht für Kinder geeignet. Der Boden des Terrariums wird mit einer dicken Schicht feinem Sand aufgefüllt. Darauf kommen Steine mit Höhlungen, in denen sich die Schlange verstecken kann.
An der Rückwand des Terrariums richtet man Steinplatten auf. Auch zwischen ihnen finden die Felsen-Klapperschlangen Verstecke. Weil die Tiere Wärme brauchen, wird der Boden mit einem speziellen Heizkabel und das Terrarium mit einer Wärmelampe beheizt. Die Lufttemperatur soll am Tag bei 24 bis 28° C liegen, in der Nacht bei 18 bis 22° C. Die Luftfeuchtigkeit sollte 40% bis 60% betragen. Während der Zeit der Winterruhe muss die Temperatur bei 8 bis 12° C liegen.