Es gibt insgesamt drei Unterarten des Stachelschwanzwarans.
Außerdem hat er zahlreiche Verwandte wie zum Beispiel den Smaragdwaran, den Rostkopfwaran, den Schwanzstrichwaran, den Trauerwaran, den Kurzschwanzwaran sowie den Zwergwaran.
Sie kommen alle in Australien, auf Neuguinea und auf einigen Inseln zwischen diesen beiden Ländern vor.