Weil Stachelschwanzwarane relativ groß werden und paarweise gehalten werden sollten, brauchen sie ein ziemlich großes Terrarium.
Der Boden wird mit Sand eingestreut und mit Felsen dekoriert, zwischen denen die Tiere umher klettern können. So fühlen sie sich sicher, weil sie gut getarnt sind.
Stellt man mit feuchtem Sand ausgestreute Holzkästen ins Terrarium, dann verstecken sich die Warane gern in ihnen. Außerdem legen sie dort auch ihre Eier ab.
Weil Stachelschwanzwarane aus sehr warmen Regionen stammen, muss das Terrarium auf über 30 °C aufgeheizt werden. Nachts sollte die Temperatur mindestens 22 °C betragen. Da die Tiere täglich zehn bis zwölf Stunden lang Licht brauchen, muss man zusätzlich eine Lampe installieren.