Tauben sehen je nach Rasse ganz unterschiedlich aus: Sie können ganz weiß oder braun, aber auch gemustert sein. Manche sind richtig bunt oder besitzen sogar gelockte Schmuckfedern.
Die meisten Haustauben sind grau. Flügel und Schwanz sind schwarz gezeichnet und am Hals schimmern die Federn grünlich bis violett.
Die Haustauben werden wie ihre wilden Vorfahren, die Felsentauben, etwa 33 Zentimeter lang und wiegen etwa 300 Gramm. Die Flügelspannweite beträgt 63 Zentimeter. Der Schwanz misst rund elf Zentimeter.